摘要： C++链接器是一个编译器工具，用于将编译器生成的目标文件（通常是对象文件）链接在一起，以生成可执行文件或共享库。在C++编程中，链接器负责解析函数和变量的引用，并将它们关联到正确的定义位置。 链接器的主要任务包括： 1. **符号解析**：解析目标文件中使用的函数和变量的符号引用。当编译器编译源代码 阅读全文

摘要： 在ROS 2中，您可以通过编写自己的自定义消息来扩展消息类型。以下是如何创建自定义消息的一般步骤： 1. **创建消息文件夹**：在功能包下创建msg的文件夹 2. **编写消息文件**：在`msg`文件夹内创建一个`xxx.msg`文件，命名为所需的消息类型，例如`MyCustomMsg.msg` 阅读全文