摘要： ESA：紧急转向辅助 实时监测前向、侧向和侧后方路况，在碰撞危险情况下辅助驾驶转向 AEB：自动紧急制动 自动紧急制动系统能够监测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动进行制动以减少碰撞的严重程度或避免碰撞。 ELKA：紧急车道保持 在面临驶出车道与同向或对向车辆有碰撞危险时，系统介入施加转向力 阅读全文

摘要： ROS 2中自定义消息（Custom Messages）的作用是允许开发者定义自己的消息类型，以满足特定应用程序的需求。ROS消息是ROS中用于在节点之间传递数据的基本通信单元，它们描述了节点之间传递的数据结构和类型。 自定义消息的作用包括但不限于以下几点： 1. **适配特定应用需求**: 自定义 阅读全文

摘要： CICD是持续集成（Continuous Integration）和持续交付（Continuous Delivery）的缩写。它是一种软件开发实践，旨在通过自动化软件构建、测试和部署的流程来加速应用程序的交付周期。持续集成指开发人员频繁地将代码合并到共享存储库中，并通过自动化构建和测试流程来验证代码 阅读全文