摘要： ADASIS v2 协议中定义了六种消息： POSISTION、STUB、 SEGMENT、PROFILE SHORT、PROFILE LONG、META-DATA，每类消息都是 8 个字 节（由 CAN 总线规定）。 POSITION 描述车辆当前的位置信息，包含当前路径编号、偏移量 offset 阅读全文

摘要： adas地图介于 车机地图和高精度地图之间，精度一般在1-5米， 一般包含 一是道路本身数据信息（增加坡度、曲率数据、航向角） 二是道路相关数据信息（高速公路出口的详细情况、道路相关 POI、道路限速信息、交通标识牌信息） 与传感器相比，adas具备超视距的感知范围，更高精度和匹配度的地图数据 ad 阅读全文