adas地图介于 车机地图和高精度地图之间,精度一般在1-5米,
一般包含
一是道路本身数据信息(增加坡度、曲率数据、航向角)
二是道路相关数据信息(高速公路出口的详细情况、道路相关 POI、道路限速信息、交通标识牌信息)
与传感器相比,adas具备超视距的感知范围,更高精度和匹配度的地图数据
adas地图格式:
block块 512*512
每个block包含4*4的region块