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* @file main.c
* @author
* @version
* @date 2024/07/03
* @brief 实现利用基本定时器TIM14实现定时10ms，每隔10ms从灭到亮逐渐变亮，再隔10ms从
亮到灭逐渐变暗，实现控制LED的呼吸灯设置
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#include "stm32f4xx.h" //必须包含
//LED的初始化
void LED_Config()
{
//1.定义GPIO外设的结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//2.打开GPIOF端口的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
//3.配置PF9引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
//4.对GPIOF端口进行初始化
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//LED不亮
}
//BEEP的初始化
void BEEP_Config()
{
//1.定义GPIO外设的结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//2.打开GPIOF端口的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
//3.配置PF9引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
//4.对GPIOF端口进行初始化
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);//BEEP默认不响
}
//延时微秒 注意：Systick是24bit的递减计数器 约等于798915us,所以参数不可以超过这个值
void delay_us(u32 nus)
{
SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
SysTick->LOAD = (nus * 21) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期
SysTick->VAL = 0; // 清除当前数值寄存器的值
SysTick->CTRL = 1; // 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21us
while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达
SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
}
//延时毫秒 注意：Systick是24bit的递减计数器 约等于798ms,所以参数不可以超过这个值
void delay_ms(u32 nms)
{
SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
SysTick->LOAD = (nms * 21*1000) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期
SysTick->VAL = 0; // 清除当前数值寄存器的值
SysTick->CTRL = 1; // 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21us
while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达
SysTick->CTRL = 0; // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
}
//延时秒
void delay_s(u32 ns)
{
while(ns--)
{
delay_ms(500);
delay_ms(500);
}
}
//TIM14的初始化
void TIM14_Config()
{
//1.定义GPIO、TIM时基、TIM输出结构体变量
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//2.打开TIM14+GPIOF的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
//3.对GPIO结构体变量的引脚PF9进行赋值（LED灯）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
//4.对GPIOF端口进行初始化
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
//5.设置GPIOF为中断源
GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14);
//6.定义结构体变量并对结构体变量的成员进行赋值，1s可以生成100个脉冲
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1; //预分频值，TIM14的时钟是84MHZ，所以可以降低频率 100us计数一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1; //计数次数，这个值会写入自动重载寄存器 100us * 100 = 10ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式，基本定时器TIM6和TIM7只允许递增计数
//7.对定时器结构体变量进行赋值
TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出状态使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 95; //占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //低电平有效
//7.对定时器进行初始化
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);//设置利用通道1输出,复用功能PF9綁定通道一
//8.对TIM4定时器设置使能预装载寄存器
TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
//9.对TIM4定时器设置允许自动重装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);
//10.打开定时器TIM14
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
}
int main()
{
//1.硬件的初始化
TIM14_Config();
while(1)
{
//LED越来越亮
for(int i = 0; i<100;i++)
{
TIM14->CCR1 = i;
delay_ms(15);
}
//LED越来越暗
for(int i = 100; i>=0;i--)
{
TIM14->CCR1 = i;
delay_ms(15);
}
}
}
