摘要：
抄录自百度百科 定义：设A是n阶方阵，如果对任何非零向量X,都有X'AX>=0，就称A为半正定矩阵 性质： 1. 半正定矩阵的行列式是非负的。 2. 半正定矩阵+半正定矩阵还是半正定矩阵 3. 非负实数乘半正定矩阵还是半正定矩阵 判定，设A是n阶是对称矩阵，下列条件等价： 1.A是半正定 2.A的所 阅读全文
摘要：
协方差矩阵不可逆的情况： 1.总体数目小于维度数 2.样本共线 比如二维样本 (1,2) (3,4) (5,6) ,计算出协方差矩阵为[4，4；4，4]，不可逆 求法：矩阵中i,j对应第i列和第j列的协方差 （图来自 https://jingyan.baidu.com/article/5553fa8 阅读全文