2024年9月7日
Isaac Lab 学习笔记：概述
摘要： Isaac Lab 主要用于机器人仿真，其对 Isaac Sim 进行了简化封装，并提供了 RL 所需的 Eviromnent 接口/基类等，相较于 Isaac Sim 而言，更加简洁、易于上手。Isaac Lab 的项目在 GitHub - isaac-sim/IsaacLab，提供了源代码及 D 阅读全文
posted @ 2024-09-07 18:00 wghou09 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑