2024年8月29日
MuJoCo 学习笔记：仿真数据类型 mjData
摘要： 在 MuJoCo 中，mjData 用于存放仿真数据，即给定模型后，当前的状态数据。比如，各个对象的位置、各关节的角度、碰撞信息等等。下面，详细解析 mjData 中各个变量的含义。 1. mjContact mjContact 是表示碰撞结果的类，其定义如下： struct mjContact_ 阅读全文
posted @ 2024-08-29 18:17 wghou09 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记：Analytically-invertible dynamics with contacts and constraints: Theory and implementation in MuJoCo
摘要： 略 阅读全文
posted @ 2024-08-29 00:19 wghou09 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑