2024年8月13日
AMBF 之 surgical AI
摘要： 待补充 阅读全文
posted @ 2024-08-13 11:47 wghou09 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AMBF 之 surgical robotics challenge
摘要： surgical robotics challenge 是用于模拟机器人缝合的交互式仿真平台。它通过 AMBF 实现机器人的底层物理仿真，并通过 ROS 与 AMBF实现通信。 在 surgical robotics challenge 中，提供了机器人仿真相关的资产 assets，具体包括场景中机 阅读全文
posted @ 2024-08-13 11:46 wghou09 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Genesis: A generative and simulated physical realm for general-purpose embodied-AI learning.
摘要： Genesis 是一款用于具身智能的生成式仿真平台，目前仍在开发调试阶段。其具备自主生成仿真场景的能力，并支持可微仿真 differentiable simulation。Genesis-Embodied-AI/Genesis 在论文 Towards Generalist Robots: A Pro 阅读全文
posted @ 2024-08-13 00:05 wghou09 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑