2024年8月11日
mujoco gymnasium 环境
摘要： 本文简要介绍 gymnasium 中基于 mujoco 的环境搭建。参照 gymnasium.envs.mujoco 。 1. gymnasium.Env 简介 在 gymnasium 中，环境基类为 gymnasium.Env，其中定义了 step, reset, render, close 等方 阅读全文
posted @ 2024-08-11 11:56 wghou09 阅读(29) 评论(0) 推荐(0) 编辑