摘要: 简述 Bullet 中软体的碰撞检测与响应算法,仅针对 Soft 类型,Deformable 类型不包含在这篇文章中。 1. 软体碰撞检测 在 Bullet Physics 中,软体的碰撞检测采用的是 “点-面” 的方法,即分别用两个软体的 m_ndbvt 和 m_fdbvt 做碰撞检测,两个 bv 阅读全文
posted @ 2024-07-09 18:33 wghou09 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑