2020年7月5日
物理引擎中的时间积分方法及求解
摘要： 介绍常用的时间积分方法，及最终的求解过程。 0 物理系统描述 在物理引擎中，借助牛顿第二运动定律对系统进行描述，即 $$ \begin{aligned} \boldsymbol{f} &= \boldsymbol{f}(\boldsymbol{x}) \ \frac{\partial\boldsym 阅读全文
posted @ 2020-07-05 14:07 wghou09 阅读(2505) 评论(0) 推荐(3) 编辑