摘要：
下面梳理软体对象的仿真过程。 在例程 VolumetricDeformable 中，使用了 btDeformableMultiBodyDynamicsWrold 类以及 btDeformableBodySolver 类，因此，该仿真流程即为对 btDeformableMultiBodyDynamic 阅读全文
摘要：
参照 Bullet Physics 官方例程 VolumetricDeformable，梳理软体形变仿真流程。 0 环境搭建 仿真场景类为 btDeformableMultiBodyDynamicsWorld ，碰撞检测 broadphase 使用类 btDbvtBroadphase 完成，碰撞检测 阅读全文