2020年5月4日
Bullet 学习笔记之 btDefaultSoftBodySolver
摘要： btSoftBodySolver 是 Bullet 物理引擎中关于软体形变仿真的又一个关键类。btSoftBodySolver 提供了关于软体形变仿真求解的一些接口。目前，在 Bullet 物理引擎中，派生出的只有 btDefaultSoftBodySolver 类。 下面来看一下，btDefaul 阅读全文
posted @ 2020-05-04 19:29 wghou09 阅读(450) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Bullet 学习笔记之 btSoftBody
摘要： Soft Body 是 Bullet 引擎中用于布料、软体等形变仿真的类。 1、软体的基本组成元素 Node 、Link、Face、Tetra 以及 Material 在 soft body 中，一般是由点、线、面、四面体单元等基本元素构成。下面将分别介绍一下，各个元素的代码，以及使用方法。 1.1 阅读全文
posted @ 2020-05-04 16:45 wghou09 阅读(886) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Bullet 学习笔记之 Soft Body Physics Pipeline
摘要： 在最近几个新的版本中，Bullet 物理引擎逐步加入并完善了软体形变的仿真。btSoftBody 类用于软体的模拟，仿真场景则通过 btSoftRigidDynamicsWorld 搭建。下面简单介绍一下 Soft Body Physics Pipeline 。 0、Overview 软体仿真的场景 阅读全文
posted @ 2020-05-04 13:29 wghou09 阅读(899) 评论(0) 推荐(0) 编辑