2020年5月3日
Bullet 学习笔记之 Rigid Body Physics Pipeline
摘要： 在 Bullet User Manual 第3章 Library Overview 中，介绍了 Bullet Physics 的 pipeline，如下图所示： 这部分工作，都包含在了函数 btDiscreteDynamicsWorld::stepSimulation(...) 中。下面结合具体代码 阅读全文
posted @ 2020-05-03 18:17 wghou09 阅读(884) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Bullet 学习笔记之 btPersistentManifold 及 btManifoldPoint
摘要： 在 Bullet 物理引擎的碰撞检测中，两物体之间的碰撞结果由 btPersistentManifold 存放。其中，两物体之间最多可以有4个（0～4个）碰撞/接触点，接触点为 btManifoldPoint 类。 在碰撞检测结果中，形成了那些信息？不同的碰撞检测算法，都涉及到什么样的信息？等等，这 阅读全文
posted @ 2020-05-03 09:29 wghou09 阅读(428) 评论(0) 推荐(0) 编辑