2020年5月2日
Bullet 学习笔记之 btCollisionWorld::performDiscreteCollisionDetection
摘要： Bullet 物理引擎能够实现多种方式的碰撞检测。其中，对场景中的所有物体进行碰撞检测，是其主要的功能之一。以下将逐步分析一下，该碰撞检测流程 1、碰撞检测主要步骤 在 btCollisionWorld 类中，首先向场景中添加碰撞对象，存入 m_collisionObjects 中，同时向 btCo 阅读全文
posted @ 2020-05-02 23:44 wghou09 阅读(1155) 评论(2) 推荐(1) 编辑
Bullet 学习笔记之 btCollisionWorld
摘要： 对于 Bullet 物理引擎中的碰撞检测部分，并不太关心它的实现细节，更想知道的是物体的存储方式/数据存放、碰撞结果在哪儿，大致的步骤等 1、碰撞场景类 btCollisionWorld 的结构 btCollisionWorld 是 Bullet 物理引擎中的碰撞场景类，并由此派生出了 btDyna 阅读全文
posted @ 2020-05-02 19:23 wghou09 阅读(1129) 评论(0) 推荐(1) 编辑