2020年5月1日
Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 3 Library Overview
摘要： Bullet User Manual 第三部分，参见 bullet3/docs/Bullet_User_Manual.pdf 总体上绍了 Bullet 物理引擎的整体架构、仿真流程、基础数据结构等。 Bullet 物理引擎的主要功能为 碰撞检测、碰撞/约束求解、物体状态的更新。 The main t 阅读全文
posted @ 2020-05-01 16:50 wghou09 阅读(674) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 1 Introduction
摘要： Bullet User Manual 第一部分，参见 bullet3/docs/Bullet_User_Manual.pdf 总体上概述了 Bullet 物理引擎的功能及特征。 Bullet 物理引擎主要用于游戏、视觉效果仿真、机器人仿真等。 The library is primarily des 阅读全文
posted @ 2020-05-01 16:45 wghou09 阅读(431) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual
摘要： Bullet 物理引擎的作者给出了一份简单的用户学习手册，参见bullet3/docs/Bullet_User_Manual.pdf 手册中介绍了总体功能框架及实现思路，主要有以下几个部分。后续随笔中，将逐个部分结合代码做进一步的分析。 借助 Bullet 物理引擎，希望实现的功能是软体机器人仿真。 阅读全文
posted @ 2020-05-01 15:29 wghou09 阅读(587) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Bullet 学习笔记之 CollisionShape 和 CollisionObject
摘要： 先初步看一下碰撞相关的对象都有些什么。 （小疑惑，为什么对在 btDiscreteDynamicsWorld 外面单独有一个 CollisionShape，好像是说，CollisionShape 是包含在 CollisionObject 里面的。难道是为了节省内存，对于不同的 CollisionOb 阅读全文
posted @ 2020-05-01 00:31 wghou09 阅读(1084) 评论(0) 推荐(0) 编辑