2020年4月30日
Bullet Basic Example 示例
摘要： 代码参见：bullet3/examples/BasicDemo 在 Bullet 自带的例程中，仿真主要包括以下三步： （1）example->initPhysics(); 首先，初始化仿真相关的环境。建立仿真相关对象，添加场景中的物体，等等。 （2）example->stepSimulation( 阅读全文
posted @ 2020-04-30 23:42 wghou09 阅读(648) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Bullet 学习笔记
摘要： 好的物理引擎是实现计算机图形学中某些场景仿真、机器人仿真的重要基础。Bullet 物理引擎包含了碰撞检测、刚体运动/动力学仿真、约束求解、软体仿真等功能。参见Bullet Physics Home Page 及 bulletphysics/bullet3 以下文章记录了 Bullet 学习过程及代码 阅读全文
posted @ 2020-04-30 23:17 wghou09 阅读(535) 评论(0) 推荐(1) 编辑