FEMFX 仿真示例及运行流程
在 FEMFX/samples/FEMFXViewer/FEMFXViewer.cpp 中有基于 FEMFX 和 glfw 的一个简单示例程序。熟悉形变仿真及 glfw 的话，可以很快的划出基于 FEMFX 的仿真流程主框架，也就是，依次调用了那些函数，来实现仿真功能。
略去 glfw 的初始化，事件函数设置等，仿真过程主要由以下函数构成：
1、仿真场景 Scene 初始化：
InitScene("models/", gTimingsPath.c_str(), gNumThreads, gRandomSeed);
具体的内容，应该是建立仿真场景中的物体，等等。
2、仿真步计算：
Update();
这里面完成了所有的仿真计算，形变计算、碰撞检测、约束求解、碎片模拟等。全部的内容，都在这里面了。
3、仿真场景中物体的渲染：
DrawScene();
很简单，将计算得到的物体形态，实时渲染。
整个仿真流程，可以认为就包含了这么几部分：初始化，重复进行仿真计算、渲染。
FEMFX 引擎可以实现基于 CPU 的多线程 multi-threading 计算。在程序代码的角度，由于我不太熟悉多线程的编程实现方法，所以，对于我的阅读有许多困难。下面，我将试图从单线程的角度，去解释 FEMFX 中的仿真流程及代码执行步骤。
先不去管 DrawScene() 这一部分。因为该部分相对简单。直白一点，该部分的内容就是从 gScene 中调出 tetMesh ，渲染一下就好了。这没什么好说的。
具体分析一下 Update() 中的内容。我们发现，略去次要内容，Update() 中也只包含了两部分内容：FmUpdateScene(gScene, gTimestep); 和 UpdateObjects(); 。其中，通过程序的仿真结果以及代码分析可知，UpdateObjects(); 里面的内容，是驱动仿真场景中的物体运动，比如，让小车行驶，让车轮旋转等。因此，在对 FEMFX 框架的仿真中，就不做分析了。那么，FEMFX 中实现仿真的代码主体，即为 FmUpdateScene(gScene, gTimestep)
分析 FmUpdateScene(gScene, gTimestep) 中的内容：
这部分代码在 FEMFX/amd_femfx/src/Simulation/FEMFXSimulate.cpp 中
从单线程的角度分析代码执行过程，发现，FmUpdateScene(gScene, gTimestep) 主要包含了以下内容：
1、FmUpdateUnconstrained(scene, timestep, NULL, NULL);
2、FmFindContacts(scene, NULL, NULL);
3、FmWakeCollidedIslandsAndFindContacts(scene, NULL, NULL);
4、FmFindConstraintIslands(scene, NULL);
5、FmSceneConstraintSolve(scene, NULL, NULL);
后续的笔记中，将会分别分析，各部分代码，都做了些什么事情。并试图给出 FEMFX 中数据的存储结构，以及各部分数据的作用。
