随笔分类 - 分析力学
摘要:运动积分 在力学系统的运动过程中,描述其状态的 个变量 随时间变化。但是存在关于这些变量的某些函数,其值在运动过程中保持恒定,且仅由初始条件决定,这样的函数称为 运动积分。 能量守恒 由 时间均匀性 可推
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摘要:系统的广义坐标 / 广义速度 对于 个自由度的系统,可以完全刻画其位置的任意 个变量 称为该系统的广义坐标。其导数 则称为广义速度。 最小作用量原理 每一个系统都可以用一个确定函数 \(L(q_1
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摘要:泛函的定义 定义一: 泛函(functional)通常是指 定义域为函数集,而值域为实数或者复数的映射。 换而言之,泛函是从由函数组成的一个向量空间到标量域的映射。 定义二: 设 是函数(形式)的集合, 是实数集合;如果对 $\bol
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摘要:在 paper: Bounded Biharmonic Weights for Real-Time Deformation 中第一次接触到 Euler-Lagrange 方程,简单记录一下。 泛函的定义 定义一: 泛函(functional)通常是指**定义域为函数集,而值域为实数或者复数的映射。*
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