1.张量tensor
同一个物理量可以由不同的向量/矩阵表示出来，这是由线性空间（通常是流形的切空间）的对称性决定的。
实现简单的线性回归方程
均方根误差
Root Mean Squared Error，RMSE
评估算法函数
component组成
intrinsic本质的
perpendicular 垂直
Jacobian 雅可比行列式
