摘要：
在Keil新建的所有工程中，毫无例外地都包含startup_M051.s，如图19.1-1。图19.1-1startup_M051.s该文件主要作用于上电时初始化单片机的硬件堆栈、初始化RAM、分配内存空间和跳转到主函数即main函数。硬件堆栈是用来存放函数调用地址、变量和寄存器值的；分配内存空间为异常提供更加快速的访问，减少中断延迟。如果不加载该startup_M051.s文件，编译的代码可能会使单片机不能正常工作。那么什么是堆栈呢？在计算机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，但是很多人甚至是计算机专业的人也没有明确堆栈这两种数据结构。堆栈都是一种数据项按序排列的数据结构，只能在一端(称为栈顶( 阅读全文
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18.1实时系统与前后台系统1.实时系统实时系统简称RTOS，能够运行多个任务，并且根据不同任务进行资源管理、任务调度、消息管理等工作，同时RTOS能够根据各个任务的优先级来进行任务调度，以达到保证实时性的要求。RTOS能够使CPU的利用率得到最大的发挥，并且可以使应用程序模块化，而在实时应用中，开发人员可以将复杂的应用程序层次化，这样代码更加容易设计与维护，比较常见的RTOS如ucos、VxWorks、freertos等，更譬如较高级的应用在手机上的操作系统主要有PalmOS、Symbian（塞班）、Windowsmobile、Linux、Android（安卓）、iPhone（苹果）OS如图 阅读全文
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17.1概述什么是模拟信号？主要是与离散的数字信号相对的连续的信号。模拟信号分布于自然界的各个角落，如每天温度的变化，而数字信号是人为的抽象出来的在时间上不连续的信号。电学上的模拟信号是主要是指幅度和相位都连续的电信号，此信号可以被模拟电路进行各种运算，如放大，相加，相乘等。 模拟信号是指用连续变化的物理量表示的信息，其信号的幅度，或频率，或相位随时间作连续变化，如目前广播的声音信号，或图像信号等。常见的模拟信号有正弦波、调幅波、阻尼震荡波、指数衰减波，如图17.1-1。什么是数字信号？数字信号指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个数值之内。二进制码就是一种数字信号。二进制码受噪声的影. 阅读全文
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16.1概述SPI是英文“SerialPeripheralInterface”的缩写，中文意思是串行外围设备接口，SPI是Motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。SPI接口是Motorola首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（MasterSlave）架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master。时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSBfirst）；SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几M 阅读全文
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15.1概述I2C为双线，双向串行总线，为设备之间的数据通讯提供了简单有效的方法。标准I2C是多主机总线，包括冲突检测和仲裁机制以防止在两个或多个主机试图同时控制总线时发生的数据冲突。数据在主机与从机间同步于SCL时钟线在SDA数据线上一字节一字节的传输，每个字节为8位长度，一个SCL时钟脉冲传输一个数据位，数据由最高位MSB首先传输，每个传输字节后跟随一个应答位，每个位在SCL为高时采样；因此，SDA线只有在SCL为低时才可以改变，在SCL为高时SDA必须保持稳定。当SCL为高时，SDA线上的跳变视为一个命令（START或STOP），更多详细的I2C总线时序请参考图15.1-1。图15.1- 阅读全文