STM32的I2C特性及架构

   

     软件模拟协议：使用CPU直接控制通讯引脚(GPIO)的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑。

     硬件实现协议：由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。

      STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。

STM32框架结构

1.通讯引脚

     STM32芯片有多个I2C外设，它们的I2C通讯信号引出到不同的GPIO引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚，以《STM32F10x规格书》为准。

2.时钟控制逻辑

     SCL线的时钟信号，由I 2C接口根据时钟控制寄存器(CCR)控制，控制的参数主要为时钟频率。

           • 可选择I2C通讯的“标准/快速”模式，这两个模式分别I2C对应 100/400Kbit/s的通讯速率。

           • 在快速模式下可选择SCL时钟的占空比，可选Tlow/Thigh=2或 Tlow/Thigh=16/9模式。

           • CCR寄存器中12位的配置因子CCR，它与I2C外设的输入时钟源共同作用，产生SCL时钟。STM32的I2C外设输入时钟源为PCLK1。

     计算时钟频率：

           标准模式： Thigh=CCR*TPCKL1 Tlow = CCR*TPCLK1

           快速模式中Tlow/Thigh=2时： Thigh = CCR*TPCKL1 Tlow = 2*CCR*TPCKL1

            快速模式中Tlow/Thigh=16/9时： Thigh = 9*CCR*TPCKL1 Tlow = 16*CCR*TPCKL1

     例如，我们的PCLK1=36MHz，想要配置400Kbit/s的速率，计算方式如下：

           PCLK时钟周期： TPCLK1 = 1/36000000

          目标SCL时钟周期： TSCL = 1/400000

           SCL时钟周期内的高电平时间： THIGH = TSCL/3

           SCL时钟周期内的低电平时间： TLOW = 2*TSCL/3

           计算CCR的值： CCR = THIGH/TPCLK1 = 30

     计算出来的CCR值写入到寄存器即可。

3.数据控制逻辑

     I2C的SDA信号主要连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器(DR)、地址寄存器(OAR)、PEC寄存器以及SDA数据线。

      • 当向外发送数据的时候，数据移位寄存器以“数据寄存器”为数据源，把数据一位一位地通过SDA信号线发送出去；

      • 当从外部接收数据的时候，数据移位寄存器把SDA信号线采样到的数据一位一位地存储到“数据寄存器”中。

4.整体控制逻辑

     整体控制逻辑负责协调整个I2C外设，控制逻辑的工作模式根据我们配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变。

     在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR1 和SR2)”，只要读取这些寄存器相关的寄存器位，就可以了解I2C的工作状态。