EXTI中断开关点亮LED源码
在KEY点亮LED源码的基础上
USER下新建EXIT文件夹,新建bsp_exit.c和bsp_exit.h,添加到工程中(魔术棒添加头文件所在文件夹)
bsp_exit.h内容
#ifndef BSP_EIXT_H_ #define BSP_EIXT_H_ #include "stm32f10x.h" void GPIOA_EXTI_Config(void); void EXTI_NVIC_config(void); #endif
bsp_exit.c内容
#include "bsp_exit.h" void GPIOA_EXTI_Config(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; //变量声明不允许在语句执行之后 EXTI_NVIC_config(); //初始化GPIOC RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIOC_13做为EXTI的输入线 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); } static void EXTI_NVIC_config(){ //只能被本文将内的调用 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQn; //设置中断源注意(就是EXTI输入线) NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE ; //打开 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1 ; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1 ; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); }
sstm32f10x_it.c(引入LED和EXTI的相应头文件)
void EXTI0_IRQHandler(void){ if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){ //判断中断源是否为点亮LED的中断源 LED_TOGGLE; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断 }
main函数内容
#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h> #include "bsp_led.h" #include "bsp_exit.h" int main(void) { // 来到这里的时候,系统的时钟已经被配置成72M。 LED_GPIO_Config(); GPIOA_EXTI_Config(); LED_OFF; while(1){ } }
bsp_led.c内容
#include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIOC_CLOCK, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } void Delay( uint32_t count){ for( ;count!=0;count--); }
bsp_led.h内容
#ifndef BSP_LED_H_ #define BSP_LED_H_ #include "stm32f10x.h" #define LED_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 #define LED_GPIO_PORT GPIOC #define LED_GPIOC_CLOCK RCC_APB2Periph_GPIOC #define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;} #define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} #define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;} #define LED_OFF digitalHi(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN) #define LED_ON digitalLo(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN) #define LED_TOGGLE digitalToggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN) void LED_GPIO_Config(void); void Delay( uint32_t count); #endif
总结
1-初始化要连接到EXTI的GPIO
初始化GPIO(配置为浮空输入,无速度),调用GPIO_EXTILineConfig( , ),将该GPIO作为输入线连接到EXTI输入线上;
开启相应的时钟.(外设都要有时钟)
2-初始化EXTI用于产生中断/事件
EXTI_Linex x为0-19
开启相应的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)
3-初始化NVIC,用于处理中断
初始化EXTI 和NVIC(NVIC_PriorityGroupConfig( )设置其优先级不在结构体中)结构体, (并在EXIT中调用NVIC的初始化函数).
初始化NVIC结构体时候,特别注意NVIC_IRQChannel的值不是递增的规律, EXTI15_10_IRQn ,EXTI9_5_IRQn EXTIx_IRQn x为0-4
(内核外设没有时钟)
4-编写中断服务函数
中断服务函数的名字要在启动文件(startup_stm32f10x_hd.s)中需要,一定要对照好,否则即便是错误的也不会报错. 同NVIC的中断源一样也不是递增的.
步骤一般为先判断是否有中断,然后执行中断内容,最后清除中断.
5-main函数
调用LED和EXTI初始化函数,while无限循环空操作.