摘要： 原文链接：http://funhacks.net/2015/08/12/classifier-evaluation/ 1. 背景 当我们使用一个分类器进行预测时，我们会遇到一个很重要的问题：如何评价这个分类器的预测效果？这里我构造一个场景作为例子来说明。 现在有10个人，其中1个人有感冒症状，9个人 阅读全文

摘要： 本文转载自: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 1 函数意义 首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后 阅读全文

摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、目的 Cartographer是google的开源2D Laser-based SLAM方案，可以直接在ROS上运行并建图（可参考之前的文章）。不过到目前为止，还没有提供可以直接保存 阅读全文

摘要： 转自【泡泡机器人SLAM】公众号原创专栏：http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 【作者博客】http://remyspot.blog.51cto.com/ 本文概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑，目的在于 阅读全文

摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！ 转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 工具一：输入法 谷歌拼音输入法 在Ubuntu Software Center中搜索googlepinyin安装 或者 sudo apt-get install fcitx-googl 阅读全文

摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer ROS Integration Cartographer is a system that provides real-time simultaneous lo 阅读全文

摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、相关说明 此实验使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实测Cartographer建图效果。hokuyo激光雷达设备相关资料 阅读全文

摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer简介 Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and 阅读全文

摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 简介 ROS 提供的 gmaping 包是用来生成地图的，它是对著名的开源 OpenSlam 包在 ROS 框架下的一个实现。这个包提供了对激光设备的 Slam,根据激光设备的输入和姿态 阅读全文

摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍： 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D 阅读全文