摘要: 原文链接:http://funhacks.net/2015/08/12/classifier-evaluation/ 1. 背景 当我们使用一个分类器进行预测时,我们会遇到一个很重要的问题:如何评价这个分类器的预测效果?这里我构造一个场景作为例子来说明。 现在有10个人,其中1个人有感冒症状,9个人 阅读全文
posted @ 2018-04-07 16:24 wen_hust 阅读(534) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文转载自: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区别在于前者调用后 阅读全文
posted @ 2016-12-24 11:25 wen_hust 阅读(814) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、目的 Cartographer是google的开源2D Laser-based SLAM方案,可以直接在ROS上运行并建图(可参考之前的文章)。不过到目前为止,还没有提供可以直接保存 阅读全文
posted @ 2016-12-17 15:01 wen_hust 阅读(4167) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 转自【泡泡机器人SLAM】公众号原创专栏:http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 【作者博客】http://remyspot.blog.51cto.com/ 本文概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑,目的在于 阅读全文
posted @ 2016-12-06 11:52 wen_hust 阅读(4237) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 个人能力有限,若有错误请批评指正! 转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 工具一:输入法 谷歌拼音输入法 在Ubuntu Software Center中搜索googlepinyin安装 或者 sudo apt-get install fcitx-googl 阅读全文
posted @ 2016-12-01 20:04 wen_hust 阅读(1170) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer ROS Integration Cartographer is a system that provides real-time simultaneous lo 阅读全文
posted @ 2016-11-29 11:27 wen_hust 阅读(6117) 评论(3) 推荐(0) 编辑
摘要: 个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、相关说明 此实验使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实测Cartographer建图效果。hokuyo激光雷达设备相关资料 阅读全文
posted @ 2016-11-09 15:49 wen_hust 阅读(13763) 评论(9) 推荐(2) 编辑
摘要: 个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer简介 Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and 阅读全文
posted @ 2016-10-14 16:33 wen_hust 阅读(5947) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 简介 ROS 提供的 gmaping 包是用来生成地图的,它是对著名的开源 OpenSlam 包在 ROS 框架下的一个实现。这个包提供了对激光设备的 Slam,根据激光设备的输入和姿态 阅读全文
posted @ 2016-10-14 16:25 wen_hust 阅读(9319) 评论(6) 推荐(0) 编辑
摘要: 个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 个人能力有限,若有错误请批评指正!转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D 阅读全文
posted @ 2016-10-09 16:48 wen_hust 阅读(6287) 评论(1) 推荐(4) 编辑