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个人能力有限，若有错误请批评指正！ 转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 工具一：输入法 谷歌拼音输入法 在Ubuntu Software Center中搜索googlepinyin安装 或者 sudo apt-get install fcitx-googl 阅读全文
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个人能力有限，若有错误请批评指正！ 转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 系统盘制作 Startup Disk Creator 建议使用Ubuntu自带的工具“Startup Disk Creator”制作，镜像下载地址： https://ubuntu.co 阅读全文
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个人能力有限，若有错误请批评指正！ 转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ NTFS(New Technology File System) **优点：**取代了老式的FAT文件系统，是目前Windows使用最广泛的文件系统，最大可支持2T大硬盘，在磁盘的压缩 阅读全文
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分支名 master 默认开发分支 origin 默认远程版本库 HEAD 默认开发分支 HEAD^ HEAD的父提交 创建版本库 git clone <url> #克隆远程版本库 git init #初始化本地版本库 修改和提交 git status #查看状态 git difftool . #查 阅读全文
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参数说明 K-求解模型最少需要的点个数，如直线需要2个点 M-求解所需最少的循环次数 p-表示内点的概率或估计的内点在总样本中的比率 z-表示模型估计正确的概率 求解步骤 随机采样K个点 对该K个点拟合模型 计算其他点到拟合模型的距离，将小于一定阈值的当作内点，并统计内点个数 重复M次，选择内点数最 阅读全文
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个人能力有限，若有错误请批评指正！ 转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ master：节点管理器，负责管理所有节点 node：节点，相互独立的可执行文件 topic：主题，节点之间相互通信的主题 rosrun：一次运行一个node roslaunch：一次 阅读全文
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个人能力有限，若有错误请批评指正！ 转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 内容说明 本文内容整理自Youtube上MATLAB发布的《Understanding Kalman Filters》专辑(https://www.youtube.com/watch? 阅读全文
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个人能力有限，若有错误请批评指正！ 转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 为什么要上传SSH公钥? 你的git客户端可通过SSH协议访问git仓库托管网站,将你本地的SSH公钥上传到git仓库托管网站之后,每次执行git push/fetch自动使用SSH密 阅读全文
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个人能力有限，若有错误请批评指正！ 转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、下载Pythonhttps://www.python.org/downloads/可以下载到各版本的Python，这里以windows安装为例，下载了python-3.7.0.ex 阅读全文
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个人能力有限，若有错误请批评指正！ 转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 激光雷达可以获得环境点云数据，机器人利用其产生的点云数据与LiDAR-based SLAM算法实现对环境的感知，因此基于激光雷达的移动机器人的环境感知准确度重要依赖于激光雷达提供点云的 阅读全文
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原文链接：http://blog.yhat.com/posts/why-support-vector-machine.html 什么是支持向量机（SVM）？ SVM 是一种有监督的机器学习算法，可用于分类或回归问题。它使用一种称为核函数（kernel）的技术来变换数据，然后基于这种变换，算法找到预测 阅读全文