摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！ 转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ master：节点管理器，负责管理所有节点 node：节点，相互独立的可执行文件 topic：主题，节点之间相互通信的主题 rosrun：一次运行一个node roslaunch：一次 阅读全文