摘要: 个人能力有限,若有错误请批评指正! 转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 激光雷达可以获得环境点云数据,机器人利用其产生的点云数据与LiDAR-based SLAM算法实现对环境的感知,因此基于激光雷达的移动机器人的环境感知准确度重要依赖于激光雷达提供点云的 阅读全文
posted @ 2018-04-07 22:48 wen_hust 阅读(6586) 评论(0) 推荐(3) 编辑
摘要: 原文链接:http://blog.yhat.com/posts/why-support-vector-machine.html 什么是支持向量机(SVM)? SVM 是一种有监督的机器学习算法,可用于分类或回归问题。它使用一种称为核函数(kernel)的技术来变换数据,然后基于这种变换,算法找到预测 阅读全文
posted @ 2018-04-07 18:56 wen_hust 阅读(297) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原文链接:http://funhacks.net/2015/08/12/classifier-evaluation/ 1. 背景 当我们使用一个分类器进行预测时,我们会遇到一个很重要的问题:如何评价这个分类器的预测效果?这里我构造一个场景作为例子来说明。 现在有10个人,其中1个人有感冒症状,9个人 阅读全文
posted @ 2018-04-07 16:24 wen_hust 阅读(520) 评论(0) 推荐(0) 编辑