2016年12月17日
Cartographer系列之四——地图文件导出
摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、目的 Cartographer是google的开源2D Laser-based SLAM方案，可以直接在ROS上运行并建图（可参考之前的文章）。不过到目前为止，还没有提供可以直接保存 阅读全文
posted @ 2016-12-17 15:01 wen_hust 阅读(4146) 评论(0) 推荐(1) 编辑