2016年10月14日
Cartographer系列之一——初体验
摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer简介 Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and 阅读全文
posted @ 2016-10-14 16:33 wen_hust 阅读(5942) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS系列之初识gmapping
摘要： 个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 简介 ROS 提供的 gmaping 包是用来生成地图的，它是对著名的开源 OpenSlam 包在 ROS 框架下的一个实现。这个包提供了对激光设备的 Slam,根据激光设备的输入和姿态 阅读全文
posted @ 2016-10-14 16:25 wen_hust 阅读(9305) 评论(6) 推荐(0) 编辑