摘要:
ubuntu16.04 go开发环境搭建 阅读全文
摘要:
本文针对在开发过程中有时会出现用到多个串口设备,usb端口号会发生变化,如设备的灯指示信号和其他控制器都是ttyUSB* .其序号与控制接入的顺序有关,对于写好的launch每次修改串口连接名很麻烦。或者每次得先插入一个再插一个,才能保证ttyUSB0 ttyUSB1。重启机器后还会变,很不方便。 阅读全文
摘要:
linux ubuntu16.04 编译ACE 阅读全文