（1）μC/OS-II系统移植到LPC17xx单片机

一、工具

　　1、IDE：MCUXpresso IDE v11.2.1 

　　2、下载器：J-Link

　　3、芯片：LPC1768

二、准备移植

　　1、μC/OS资源下载：

　　去uCOS官网下载与单片机匹配的uCOS-II例程，我使用的是LPC1768单片机，具体操作如下图所示。

　　①进入uC/OS的官方网站：https://www.micrium.com，点击"Downloads"，如下图所示：

　　②根据单片机型号找到对应的资源，我选择的是LPC1768，如下图所示：

　　③选择基于uCOS-II系统的工程进行下载，下载前需要登录个人账号，没有的请根据引导自行注册，如下图所示：

　　④下载完成后进行解压缩，如下图 所示：

　　⑤打开下载的工程，浏览一下官方提供的工程结构，如下图所示：

　　⑥从展开的工程目录可以看到该工程支持三种编译器，分别是IAR(6.x版本)、MDK(4.x版本)和TrueSTUDIO(3.x版本)，这里我需要的是TrueSTUDIO编译器的工程，因为它和MUCXpresso编译器都是基于Eclipse平台的编译器：

三、开始移植

　　1、新建一个裸机工程

　　该裸机工程由MCUXpresso编译软件自动生成，包含两个工程文件：一个是涉及硬件资源的CMSIS_CORE_LPC17xx工程；一个是用户定义的template工程。template工程使用的硬件资源会从CMSIS_CORE_LPC17xx工程里面调用，切勿删除。编译一下确保裸机工程没有问题，如下图所示：

 

　　2、打开下载的例程，参照下载的例程，在个人工程中添加如下图所示的文件夹，并添加对应的文件。在添加文件的时候需要注意：在含有IAR、GNU和RealView三个文件夹的文件夹中，只选择GUN文件夹中的文件进行添加。如下图所示：

　　3、APP和BSP文件夹中文件的添加如下图所示：

　　4、涉及到μC/OS-II系统文件的添加如下图所示：

　　5、找到src文件夹，删除template.c文件，该文件是用于裸机的，在APP文件夹中有替代的用于μC/OS-II系统的文件，如下图所示：

 

　　6、给新增的文件添加路径(可添加只包含.h文件的路径)，如下图所示：

　　7、在个人工程中的src文件中找到如下图所指示的.c文件，对照下载的uCOS-II例程的.s文件修改两个函数OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler，这两个函数涉及到任务的挂起切换和uCOS-II的系统时钟：

　　同时别忘记添加函数的引用，这两个函数的定义在os_cpu_a.asm文件和os_cpu_c.c文件中，在os_cpu.h文件中被声明：

 

　　8、至此uCOS-II系统的移植工作完成接下来进行验证。

 

 四、验证μC/OS-II系统的移植是否正常

　　1、创建两个任务分别是App_TaskStart和App_TaskJoy，在任务中添加两个计数器变量，通过观察计数器值的变化验证任务切换是否正常：

　　2、设断点进行调试。两个任务能来回切换，两个计数器累加正常，说明移植成功：

 五、总结

　　该移植教程是我早期接触该编译环境移植的，当时对μC/OS-II理解的还不太够，很多与硬件有关的内容都没去掉，在使用的过程中可能比较繁琐，有兴趣的可以参考我的另一篇移植教程。相关链接：https://www.cnblogs.com/wenhao-Web/p/14285845.html