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wengweng_man
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2017年3月8日
初级教程二:基本概念及其指令(适合hydro及以上版本)
摘要: Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器,ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)
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posted @ 2017-03-08 21:06 wengweng_man
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