详细理解STM32F42x系列的DMA配置

以SPI2 为例，将存储器中的数据，通过DMA方式搬运到外设，也就是往外发SPI_TX，DMA配置步骤：

1、选择DMA1还是DMA2：通过图1可查看到SPI2是在DMA1表里，所以选择DMA1。

　　RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);

2、选择数据流：该配置应该放在所有信息配置完在使能。

　　DMA_Cmd(DMAX_StreamY, ENABLE);  

　　其中X = 1、2，Y=0、1…7，有两个DMA，分别是DMA1和DMA2，每个DMA控制器有又有8个数据流。

　　问题1：一个外设怎么知道选哪个数据流呢？

　　答：先查看参考手册，找到DMA1/2请求映射表，如下图1、2

 

图1

 

图2

　　比如现在用到外设SPI2_TX(存储器的数据搬运到外设，所以得找发送) ，选择数据流4。

　　DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);

3、通道选择，有8个通道，不是随便选择的，得查看图1和图2，SPI2外设所对应的通道0。

　　DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;

4、设置外设基地址。

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0Xxxxx;

　　问题2：怎么知道当前选用外设的基地址？看人家例子都是写好了的，到时换其他外设，这基地址又不知道该写多少了。

       答：先找到这个表，如图3，可以看到SPI2在0x4000 3800~0x4000 3BFF范围内。

 

图3

　　按照右边的提示“第769页的xxxxx映射”提示找到下表图4，找到SPI_DR数据寄存器。

 

图4

　　可以查看SPI_DR具体信息图5，该寄存器表示：已接收或者要发送的数据。说明找到这个偏移地址是没有错的，DMA就从该地址上搬走或送来数据。

 

 

 图5

　　通过以上查找最终地址是0x4000 3800 + 0x0C = 0x4000 380C

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =0x4000 380C;

5、设置存储数据的地址，DMA从存储器取数据，该存储器在内存中的的首地址。

　　u32 buffer[] = {0,1,2,3,4,5};

       DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32) buffer;

6、设置DMA传输方向（存储器到外设、存储器到存储器或外设到存储器）

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;  //存储器到外设

7、设置DMA 缓冲区的容量大小，查看资料，图6，DMA传输最大的数量是65535。

 

 

图6

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)0xFFFF; //0xFFFF转换十进制就是65535。

　　设置DMA缓冲器的大小关系到另外两个参数设，源（存储器）和目标（外设）传输数据的宽度，是以字节、半字或字为单位进行搬运。

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

　　注意:

　　（1）、设置的缓冲区大小65535，不能单纯理解65535个字节，还得看设置的数据宽度是多少，数据宽度设置的是半字（16bit）,即16 *65535 bit。

　　（2）、源（存储器）和目标（外设）传输数据的宽度要设置一样。

 8、设置外设和存储器地址是否要递增

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设递增不地址，是一直从SPI2地址上获取数据的

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址要递增，否则数据会被覆盖掉

9、 设置DMA 工作模式，有两种模式DMA_Mode_Normal 和 DMA_Mode_Circular。

　　（1）、正常模式，即DMA只传输一次。当传输完一次后，还想再传一次，需重启DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);

　　（2）、循环模式可用于处理循环缓冲区和连续数据流（例如ADC扫描模式）。

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode  = DMA_Mode_Normal; //如果是单次读取，可用正常模式

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode  = DMA_Mode_Circular ;//扫描读取可用循环模式，存储器到存储器不能选择循环模式

10、设置DMA优先级（有四种低、中、高、最高），多个外设需要用到DMA时，就需要设置优先级。

　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

11、设置FIFO模式，用于在源数据传输到目标 之前 临时存放 这些数据，也就是说数据先存放到FIFO中，待FIFO数据量达到一定阈值，再将数据传输到目标。

　　DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//不使用FIFO模式

　　DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;//可选择1/4、1/2、3/4和full四种，不使用FIFO模式，这参数没必要写

12、设置外设和存储器突发传输，DMA控制可以产生单次传输或4个、8个和16个节拍的增量突发传输

　　（1）、单次传输时，每个DMA请求产生一次（一个节拍，这样好理解突发传输）数据传输（传输数据宽度可以是字节、半字和字为单位）。

　　（2）、突发传输时，每个DMA请求相应地生成4个、8个或16个节拍传输数据（传输数据宽度可以是字节、半字和字为单位），期间不被中断。

　　比如：此例子中传输数据宽度设置是半字，即16bit 

　　DMA缓冲区大小设置的是最大值65535

       单次传输，DMA请求产生一次（一个节拍）数据传输，总共传输数据 16 / 8* 65535 = 131070Byte， 大概传输了128KByte

　　突发传输4个节拍，4*128 = 513KByte

　　突发传输8个节拍，8*128 = 1MByte

　　突发传输16个节拍，16*128 = 2MByte

      一次DMA请求传输的数据量越大，占用DMA时间越长，期间不会被中断，如果系统还有其他外设需要用DMA时，就得考虑一次传输的数据量了。

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;             //选择单次传输

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;     // 选择单次传输

完整配置：

DMA_InitTypeDef     DMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);  //使能DMA1 时钟
DMA_DeInit(DMA1_Stream4);    //初始化为默认复位值
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;         //SPI2 对应的是通道0
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =0x4000 380C;  //外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32) buffer;    //存储器的首地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;    //存储器到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)0xFFFF;    //设置DMA缓冲大小，最大值65535
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    //宽度选择半字进行传输，也就是16bit
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;        //宽度选择半字进行传输，也就是16bit
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;     //外设地址不递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;         //存储器地址递增
DMA_InitStructure.DMA_Mode  = DMA_Mode_Normal;        //正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;        //设置优先级 高
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;    //不使用FIFO模式
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;    //设置FIFO阈值，不使用FIFO模式，此参数可不用管
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;    //设置存储器单次传输，DMA发一次请求，传一个半字
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;    //设置外设单次传输，DMA发一次请求，传一个半字
DMA_Init(DMA1_Stream4, &DMA_InitStructure);  //进行初始化
DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);        //使能DMA1的第四个数据流