03 2020 档案

EtherCAT使用与解析-ethercat空闲阶段函数解析
摘要：经过ethercat系统加载完成需要的内核模块后，一个是ec_master主站模块，另外一个就是ec_generic驱动模块，加载完成后，主站进入空闲阶段，开始执行空闲阶段函数./master/master.c/ec_master_idle_thread()空闲阶段函数，这里有个参数，该参数是thr 阅读全文
posted @ 2020-03-26 22:44 呵哈呵 阅读(103) 评论(0) 推荐(0) 编辑
EtherCAT使用与解析-ethercat系统内核模块加载与初始化操作
摘要：linux系统上安装完成ethercat系统，配置好网卡MAC和驱动之后，执行sudo /etc/init.d/ethercat start即可启动ethercat系统，在这个脚本中本质上调用了两个模块，一个是主站模块ec_master.ko，一个是驱动模块ec_generic.ko(关于驱动模块部 阅读全文
posted @ 2020-03-26 19:06 呵哈呵 阅读(554) 评论(0) 推荐(0) 编辑
EtherCAT使用与解析-源码安装
摘要：前期准备条件：首先就是一个linux系统，由于最新版本的ethercat主站支持的是linux2.6/3.x内核版本，且该版本可支持RTAI [11] (including LXRT via RTDM), ADEOS, RT-Preempt [12], Xenomai (including RTDM 阅读全文
posted @ 2020-03-26 13:04 呵哈呵 阅读(264) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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