EtherCAT使用与解析-WKC计算公式

EtherCAT使用的子报文的WKC计算公式如下：

读操作         成功+1    失败不操作
写操作            成功+1    失败不操作
读写操作        读成功+1 写成功+2 读写成功+3 失败不操作