2009年11月24日

Generate stepper-motor speed profiles in real time

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2009年9月2日

摘要：本文来自http://www.elecfans.com/article/87/82/2009/2009032939233.html 自动控制系统中，由微处理器控制的比例电磁铁作为执行器的应用越来越广泛。本设计是一个由C8051F005单片机控制的接口电路，采用PWM技术对比例电磁铁进行控制；简单实用，能满足自动控制系统中执行器的控制精度高、响应快的要求，具有一定... 阅读全文

posted @ 2009-09-02 11:40 韦顶顶阅读(763) 评论(0) 推荐(0) 编辑

永磁同步伺服电机（PMSM）驱动器原理

摘要：本文来自http://www.cncproduct.com/tech/detail/21796.html 摘要：永磁交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到机器人、数控等领域，本文对其驱动器的功能实现做了简单的描述，其中包括整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制（PWM）技术的实现、控制单元相应的算法等三个部分。关键词： DSP 整流逆变 PWM 矢量控制 1 引言 ... 阅读全文

posted @ 2009-09-02 09:57 韦顶顶阅读(6004) 评论(0) 推荐(2) 编辑

2009年8月31日

基于DSP／QEP电路的电机位置检测和转速测量研究

摘要：本文来自http://www.21ic.com/app/test/200905/42683.htm 摘要：在现代伺服系统中，位置检测和转速测量技术是提高控制系统精度的关键技术。本文详细的介绍了使用光电编码器和DSP／QEP电路来进行电机位置检测和转速测量的原理。实践表明，该方法具有检测精度高、易于编程实现的特点。关键词：DSP／OEP电路；光电编码器；M／T法测速 0 引言 &#... 阅读全文

posted @ 2009-08-31 15:14 韦顶顶阅读(1563) 评论(0) 推荐(1) 编辑

基于TMS320F240的M/T法测速的实现与应用

摘要：本文来自http://www.21control.com/article.php?id=1599 采用DSP实现M/T法测速。利用DSP的捕获功能，确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步。时间测量的绝对误差小于0.2μs，并且与测速周期无关。同时提出一种经济、实用的抗测速干扰方法。理论推导和实验结果表明，该方案准确、可靠，适用的测速范围大。 1 引... 阅读全文

posted @ 2009-08-31 15:12 韦顶顶阅读(1582) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2009年8月29日

高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用

摘要：本文来自http://www.avrw.com/article/art_110_2538.htm 摘要：IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。关键词：IRMCK201... 阅读全文

posted @ 2009-08-29 14:00 韦顶顶阅读(865) 评论(0) 推荐(0) 编辑

iMOTION™电机驱动方案

摘要：一. 方案名称： iMOTION™电机驱动方案二. 方案说明：运动控制系统是指以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论指导下所组成的电气传动自动控制系统。由IR公司推出的全新的电机驱动控制方案，应用先进的专用IC----- IRMC... 阅读全文

posted @ 2009-08-29 13:42 韦顶顶阅读(1589) 评论(0) 推荐(0) 编辑

IRMCK201 和IRMCK203数字运动控制芯片

摘要：伺服控制系统设计最关键的部分是控制算法的研发，他影响到系统的最终控制性能。控制算法中包括对各种器件接口的传感信号，而且往往这些信号和电力电子电路连同器件密切耦合，而位置信号、速度信号连同电流信号都是实现反馈控制的关键变量。在传统实现中，任何控制单元都通过在运动控制... 阅读全文

posted @ 2009-08-29 11:09 韦顶顶阅读(1309) 评论(0) 推荐(0) 编辑

AcceleratorTM 电机驱动开发平台加速伺服控制系统设计

摘要：问：请介绍所用的FPGA的性能和容量以及如何进行FPGA设计，软件从何而来？答：IRMCS201使用的是Xilinx Spartan2E-300，IRMCS203使用的是Xilinx Spartan2E-400。你从我们这里得到许可然后下载代码，它不是免费的。问：IRMCS201和IRMCS203的性能区别和价格。答：价格都是$2500。不同之处在于，IRMCS201用于具有... 阅读全文

posted @ 2009-08-29 10:16 韦顶顶阅读(622) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2009年8月28日

DXF文件分析

摘要：随CAD与CAM技术的不断发展，DXF文件作为一种通用格式在CAD与CAM之间传递应用，但由于不同软件之间的结构或处理方式的差异，使得DXF文件在读取中经常会出现一些故障。现将DXF文件的结构与表达关系分析如下，希望对需要处理DXF文件的读者有所帮助。一、DXF文件结构 DXF文件是一个顺序文件，主要是由：标题段、类段、表段、块段、实体段、对象段六段组成；各段由”0” “SECTION” 开始,... 阅读全文

posted @ 2009-08-28 09:02 韦顶顶阅读(949) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2009年8月26日

轮廓插补原理

摘要：一、插补技术机床数控系统的核心技术之一是插补技术，在已知运动轨迹的起点与终点坐标、轨迹的曲线方程，由数控系统实时地计算出各个中间点坐标的过程，称为插补。在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为插补。数控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动，实现数控加工。插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”的... 阅读全文

posted @ 2009-08-26 10:43 韦顶顶阅读(1272) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2009年7月3日

步进电机VHDL源程序（xilinx提供）

摘要： library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ---- Uncomment the following library declaration if instantiating ---- any Xilinx primitives ... 阅读全文

posted @ 2009-07-03 20:33 韦顶顶阅读(608) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TOP250y在大功率开关电源中的应用

摘要：王文廷摘要：介绍了TOP250Y在大功率开关电源中的应用，论述了TOP250Y 开关电源的基本工作原理，重点分析了关键电路参数的设计方法，并给出了设计实例和试验结果。关键词： TOPSwitch；大功率；开关电源引言 &... 阅读全文

posted @ 2009-07-03 13:59 韦顶顶阅读(2569) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2009年6月18日

【原创】基于STM32F103的I2C总线EEPROM的读写（带超时检测）

摘要：本人最近参考了 st 公司关于STM32的I2C的例程，觉得不是很适合我的应用，于是自己写了一个基于STM32F103的I2C总线EEPROM（24C256）的读写程序，总线的最高速度可达400K，现在将源代码原原本本的公布如下，希望得到高手的指点，也希望能够给和我有同样想法的同仁们一些参考价值。　　注意：最好将固件库升级一下，st网站上面有 V2.03库的补丁。u32 ulTimeOut_Tim... 阅读全文

posted @ 2009-06-18 16:31 韦顶顶阅读(5854) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2009年6月17日

Luminary Micro 凭借第四代 Stellaris 微控制器继续保持领先地位

摘要：本文源自http://www.webtrade-usa.com/view.aspx?id=126194　　九款采用低功耗130纳米技术、基于 ARM Cortex-M3 的全新微控制器现已推出。得克萨斯州奥斯汀2009年3月3日电 /美通社亚洲/ -- 基于 ARM(R) Cortex(TM)-M3 的获奖 Stellaris(R) 系列微控制器 (MCU) 开发商 Luminary Micr... 阅读全文

posted @ 2009-06-17 09:56 韦顶顶阅读(409) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2009年3月14日

一个应届毕业生的毕设——基于STM32的简易示波器设备驱动的研究

摘要：文章来自http://bbs.21ic.com/club/bbs/bbsview.asp?essenceID=10689　　这是一位应届毕业大学生的毕业设计，我看了之后，感触良多，很值得学习，当年我毕业的时候，只知道51，哈，嗨！。1 概述毕业设计的题目是“基于STM32的简易示波器设备驱动的研究”，就是利用STM32的AD采集波形数据，然后通过它内置的USB2.0把数据... 阅读全文

posted @ 2009-03-14 09:59 韦顶顶阅读(2669) 评论(0) 推荐(0) 编辑

步进电机小知识

摘要：步进电机小知识整理 armok / 2004-12-08 / www.OurAVR.com 1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。... 阅读全文

posted @ 2009-03-14 09:52 韦顶顶阅读(475) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2008年12月8日

uC/OS-II V2.86 发送和等待一个队列消息的工作原理

摘要：一、向消息队列发送一则消息（FIFO OSQPost()）/*********************************************************************************************************** POST MESSAGE TO A QUEUE** Description: This function sends a m... 阅读全文

posted @ 2008-12-08 10:53 韦顶顶阅读(983) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2008年12月5日

uC/OS-II V2.86 发送和等待一个信号量的工作原理

摘要：一、发送一个信号量 OSSemPost ()/*********************************************************************************************************** POST TO A SEMAPHORE** Description : This function signals a semaphore... 阅读全文

posted @ 2008-12-05 15:24 韦顶顶阅读(1458) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2008年11月12日

用Delphi程序控制Excel的操作

摘要：作者:万重使用VBA可以随心所欲地操作Excel。同样，使用Delphi也能完全控制Excel的所有功能。下面，我们以一个例子来入手吧。在窗口Form1上面加入组件5个Button和1个Checkbox组件，在Uses中加入Comobj单元，在Private加入下面的私有变量： private v:Variant; Sheet: Variant; {Private declarations} 在... 阅读全文

posted @ 2008-11-12 16:08 韦顶顶阅读(2271) 评论(0) 推荐(0) 编辑