2013年1月17日

__builtin_mpy
摘要： Computesaxb; also prefetches data ready for a future MAC operation.xptrmay be null to signify no X prefetch to be performed, in which case the values ofxincrandxvalare ignored, but required.yptrmay be null to signify no Y prefetch to be performed, in which case the values ofyincrandyvalare ignored, 阅读全文
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2013年1月2日

delphi 键值表及其应用
摘要： Shift 是一个集合变量。type TShiftState = set of (ssShift, ssAlt, ssCtrl, ssLeft, ssRight,ssMiddle, ssDouble);也就是说TShiftstate类型有ssShift, ssAlt, ssCtrl, ssLeft（鼠标左键）,ssRight（鼠标右键）, ssMiddle（鼠标中键）, ssDouble (鼠标双击)Value MeaningssShiftThe Shift key is held down.ssAltThe Alt key is held down.ssCtrlThe Ctrl key is 阅读全文
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2012年12月4日

TMS320F28027之创建工程
摘要： http://blog.csdn.net/w471176877/article/details/8009978很值得借鉴！还有stm32f4的例程（操作寄存器方式）。 阅读全文
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2012年11月10日

技术，将使制造业重归美国
摘要： 在中国拼命想摆脱“Made in China”的标签时，美国却誓要重夺制造业大国的标杆。随着机器人技术、人工智能、3D打印等高新科技的崛起，未来的制造业会有怎样的局面？《外交政策》刊文指出：技术，将使制造业重归美国。 （文／VIVEK WADHWA）今年7月，美国奥运制服中国造的消息见诸报端，引发美国民怨沸腾。这条消息折射出美国人因制造业流向中国而产生的忧虑和恐惧。中国的政府补 贴、廉价劳动力、宽松的法规以及稳定的汇率，数十年来吸引了大量的美国制造业，美国失去成千上万的工作岗位。 但是，尽管有这次的奥运制服外包事件，大趋势却已经倒转，这次该轮到中国担心了。包括陶氏化学的... 阅读全文
posted @ 2012-11-10 15:25 韦顶顶 阅读(218) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

2012年9月25日

Becoming a Millionaire Today
摘要： This article is about becoming a millionaire today, in the very “real world” of your imagination. If you’re ever going to become a millionaire in reality, you’re going to have first become an “imaginary millionaire.” The imagination is a very, very real realm; it determines what our future holds. Ou 阅读全文
posted @ 2012-09-25 08:46 韦顶顶 阅读(321) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

2012年5月11日

谈判落了下风肿么办？
摘要： 在谈判中，对方有时会对你展开猛攻，你可能会感觉到四面楚歌。而且这种时候，一般的谈判方式可能派不上用场，你很快就要走投无路了，那么下面这些小贴士可能给你带来转机。谈判有点像小孩玩的跷跷板。即使一开始谈判的双方完全对立，理论上，最后也可以找到一个大家都满意的方案——一个平衡点。在谈判中，范围和可能性是两个重要的概念，因为平衡点不一定在正中心，最后的解决方案应该在一个双方都有可能接受的范围内。在谈判中，对方有时会对你展开猛攻，你可能会感觉到四面楚歌。而且这种时候，一般的谈判方式可能派不上用场，你很快就要走投无路了，那么下面这些小贴士可能给你带来转机。少说话通常，不说话要比你谈条件更有效果。沉默可.. 阅读全文
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2012年4月9日

高电压、双向电流检测放大器—LT1999
摘要： http://www.linear.com.cn/product/LT1999#techsupport 阅读全文
posted @ 2012-04-09 21:59 韦顶顶 阅读(374) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

2012年3月2日

【转】50个最佳的C/C++源代码网站
摘要： C/C++是最主要的编程语言。这里列出了50名优秀网站和网页清单，这些网站提供c/c++源代码 。这份清单提供了源代码的链接以及它们的小说明。我已尽力包括最佳的C/C++源代码的网站。这不是一个完整的清单，您有建议可以联系我，我将欢迎您的建 议，以进一步加强这方面的清单。添加：http://www.boost.org/1、http://snippets.dzone.com/tag/c/--数以千计的有用的C语言源代码片段2、http://www.hotscripts.com/category/c-cpp/scripts-programs/Hotscripts --提供数以百计的C和C++脚本和 阅读全文
posted @ 2012-03-02 15:24 韦顶顶 阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

2012年2月6日

《愤怒的小鸟》教给我的5个人生道理
摘要： I play Angry Birds. I don't know too many people with a smart phone who don't. Good or bad, the game is highly addictive, and sometimes I feel guilty about the time spent playing. Other times, however, I realize that it's time I would have spent zoning out on bad TV or sleeping on a plan 阅读全文
posted @ 2012-02-06 09:03 韦顶顶 阅读(352) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

2012年1月30日

HASH 相关知识
摘要： 基本知识 Hash，一般翻译做“散列”，也有直接音译为“哈希”的，就是把任意长度的输入（又叫做预映射， pre-image），通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射，也就是，散列值的空间通常远小于输入的空间，不同的输入可能会散列成相同的输出，而不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。 基本概念 * 若结构中存在和关键字K相等的记录，则必定在f(K)的存储位置上。由此，不需比较便可直接取得所查记录。称这个对应关系f为散列函数(Hash function)，按这个思想建立的表为散列表。 ... 阅读全文
posted @ 2012-01-30 14:49 韦顶顶 阅读(246) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

2011年10月20日

不要拿“冷漠”说事儿！
摘要： 小悦悦事件至少说明两件事情：1）所谓“礼仪之邦”已经不复存在，我更愿意认为中国从来就不是“礼仪之邦”，而是“送礼之邦”。2）中国人的人权保障有如蛋壳之薄，我更愿意认为是没有！不要仅仅孤立地谴责那18个人的冷漠，就像不可能所有的孩子都是天才一样，不要希望所有人都能够见义勇为，当然要像拾荒者陈阿姨致敬！但如果人权有保障，“连续碾压”这种非人行为的可能性会大大减少，见义勇为的可能性却能够大大增加！结语：不要一出事儿就把矛头指向普通民众，说人们冷漠,，道德沦丧，多无辜！为啥不敢问一下当局，何时才有保障？多懦弱，多无耻！中国的媒体 阅读全文
posted @ 2011-10-20 23:22 韦顶顶 阅读(952) 评论(3) 推荐(0) 编辑
 

2011年4月24日

永磁交流伺服电机的工作原理与更换新编码器后的常规零位校正方法
摘要： 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：图2 如... 阅读全文
posted @ 2011-04-24 23:45 韦顶顶 阅读(8745) 评论(1) 推荐(1) 编辑
 
【转】PSoC3 双轴步进电机细分控制
摘要： 摘要：本文给出了一种使用PSoC3CY8C3866AXI-040芯片和L298双全桥功率芯片对两轴步进电机控制的方法，该方案电路简单，控制方便，实验结果表明，控制系统运行正常，可靠性较高。 1，概述步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机。它的位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。每来一个脉冲电压, 转子就旋转一个步距角。根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流轮流切换,从而使电机旋转。步进电机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜的优点，在加速器控制系统中的应用很广。本文介绍了一种两轴步进电机细分控制系统，使用Cypress的PSoC3芯片CY8C3866AXI- 阅读全文
posted @ 2011-04-24 20:02 韦顶顶 阅读(625) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
【转】基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现
摘要： 引 言 电动机是各类数控机床的重要执行部件。要实现对电动机的精确位置控制，转子的位置必须能够被精确的检测出来。光电编码器是目前最常用的检测器件。光电编码器分为增量式、绝对式和混合式。其中，增量式以其构造简单，机械寿命长，易实现高分辨率等优点，已被广泛采用。增量式光电编码器输出有A，B，Z三相信号，其中A相和B相相位相差90°，Z相是编码器的“零位”，每转只输出一个脉冲。在应用中，经常需要对A相、B相正交脉冲按照一定的比例，即分周比进行分频。分频的难点是，无论设定分周比是整数还是分数，分频后输出的A'相，B'相脉冲仍然要保持正交或近似正交。为此提出一种基于FPGA的整数 阅读全文
posted @ 2011-04-24 18:45 韦顶顶 阅读(757) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

2011年4月11日

基于PSoC3芯片的步进电机微步控制方案
摘要： 本文介绍基于新一代可编程片上系统芯片PSoC3(CY8C3866AXI-040)的步进电机电机精细控制方案 。借助于片内丰富的模拟和数字资源，控制精度可以达到128 微步的细分。且电流控制灵活精细，可以动态配置电流衰减的模式。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的机构。每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。步进电机的结构特点使之适合于精细的位置控制应用。与直流电机相比较， 在这类应用场合中，步进电机的优点有：·电机停止时具有保持转矩·控制简单，开环控制定位精度高且具有较高的重复定位精度·不需要电刷，因而提高了电机的可靠性与使用寿命·调速方 阅读全文
posted @ 2011-04-11 10:20 韦顶顶 阅读(988) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 
VHDL设计举例：步进电机控制器程序设计
摘要： LIBRARY IEEE;USE IEEE.std_logic_1164.ALL;USE IEEE.std_logic_unsigned.ALL;USE IEEE.std_logic_arith.ALL;ENTITY step_motor IS PORT( f, p, d: IN STD_LOGIC:='0'; speed : inSTD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0); coil : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0) );END step_motor;ARCHITECTURE behavior OF step_motor IS 阅读全文
posted @ 2011-04-11 09:26 韦顶顶 阅读(907) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

2011年3月21日

error: L6235E: More than one section matches selector - cannot all be FIRST/LAST.
摘要： 编译环境：RVMDKCPU ：STM32F103VC错误：.\obj\movSERVO.sct(7): error: L6235E: More than one section matches selector - cannot all be FIRST/LAST.原因：项目中同时包含以下启动文件， startup_stm32f10x_hd.s startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_ld.s ...... 应该针对不同的CPU选择不同的启动文件。解决办法1：从项目中删除不相关的启动文件解决办法2：右击不相关的启动文件，点击 options for f 阅读全文
posted @ 2011-03-21 11:36 韦顶顶 阅读(27394) 评论(3) 推荐(0) 编辑
 

2010年5月31日

元件封装大全的速记【转】
摘要： 发光二极管：颜色有红、黄、绿、蓝之分，亮度分普亮、高亮、超亮三个等级，罕用的封装形式有三类：0805、1206、1210 二极管：根据所承受电流的的限度，封装形式大致分为两类，小电流型（如1N4148）封装为1206，大电流型（如IN4007）暂没有具体封装形式，只能给出具体尺寸：5.5 X 3 X 0.5电容：可分为无极性和有极性两类，无极性电容下述两类封装最为常见，即0805、0603；而有极... 阅读全文
posted @ 2010-05-31 11:07 韦顶顶 阅读(565) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

2010年5月29日

stm32硬件学习 —— GPIO
摘要： （本文来自http://blog.21ic.com/user1/5759/archives/2009/63841.html）（）stm32的GPIO可以由软件配置成:输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入开漏输出,推挽输出,开漏复用,推挽复用.stm32复位后,IO端口处于输入浮空状态.JTAG引脚复位以后,处于上拉或者下拉状态.所有IO端口都具有外部中断能力,端口必须配置成输入模式,才能使用外部... 阅读全文
posted @ 2010-05-29 09:03 韦顶顶 阅读(746) 评论(0) 推荐(0) 编辑
 

2009年11月28日

利用单片机构成高精度PWM式12位D/A
摘要： 作者：李小京石金桥[一].前言在用单片机制作的变送器类和控制器类的仪表中，需要输出1—5V或4—20mA的直流信号的时候，通常采用专用的D/A芯片，一般是每路一片。当输出信号的精度较高时，D/A芯片的位数也将随之增加。在工业仪表中，通常增加到12位。12位D/A的价格目前比单片机的价格要高得多，占用的接口线数量也多。尤其是在需隔离的场合时，所需的光电耦合器数量与接口线相当，... 阅读全文
posted @ 2009-11-28 15:14 韦顶顶 阅读(413) 评论(0) 推荐(0) 编辑