摘要： 本文介绍基于新一代可编程片上系统芯片PSoC3(CY8C3866AXI-040)的步进电机电机精细控制方案 。借助于片内丰富的模拟和数字资源，控制精度可以达到128 微步的细分。且电流控制灵活精细，可以动态配置电流衰减的模式。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的机构。每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。步进电机的结构特点使之适合于精细的位置控制应用。与直流电机相比较， 在这类应用场合中，步进电机的优点有：·电机停止时具有保持转矩·控制简单，开环控制定位精度高且具有较高的重复定位精度·不需要电刷，因而提高了电机的可靠性与使用寿命·调速方 阅读全文

摘要： LIBRARY IEEE;USE IEEE.std_logic_1164.ALL;USE IEEE.std_logic_unsigned.ALL;USE IEEE.std_logic_arith.ALL;ENTITY step_motor IS PORT( f, p, d: IN STD_LOGIC:='0'; speed : inSTD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0); coil : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0) );END step_motor;ARCHITECTURE behavior OF step_motor IS 阅读全文