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10 2019 档案
Ubuntu安装支持PCL、LAS的CloudCompare
摘要:git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake .. -DPLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=ON -DPLUGIN_IO_QPDA
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2019-10-25 11:47
WellP.C
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WellP.C
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最新评论
1. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@slamml 我觉得是这样的,欢迎讨论~...
--suyunzzz
2. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@slamml 外参矩阵为Tr:Tr transform a point from velodyne coordinates into the left camera coordinate syste...
--suyunzzz
3. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@slamml 外参矩阵为Tr:Tr transform a point from velodyne coordinates into the left camera coordinate syste...
--suyunzzz
4. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@suyunzzz 老哥你好, 1、关于camera和lidar之间的坐标变换我没看明白: 记: lidar to left camera的外参矩阵为Tr; ( 这里mark一种Tr的快速估计方法(与...
--slamml
5. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@suyunzzz 老哥kitti数据集用的是Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012 中80G的点云数据吗? 肯定呀,用迅雷down的快一些...
--WellP.C
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