2018年8月16日
从点云中提取杆状物算法
摘要： 转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/wellp/p/9486130.html 基于PCL的条件欧拉聚类（ConditionalEuclideanClustering）和RANSAC拟合直线的一种从点云中提取pole的算法，核心思想就是先水平聚类，选择出直径小的cluste 阅读全文
posted @ 2018-08-16 11:16 WellP.C 阅读(2429) 评论(6) 推荐(3) 编辑