2018年7月16日
粒子滤波和蒙特卡洛定位
摘要： 算法主要过程如下： 1.根据观测更新粒子权重 2.根据权重resample，也就是根据权重更新所有粒子位置，并使得所有粒子权重恢复到一样。 3.利用一个模型让所有粒子随着robot的移动而移动。 无公式解释粒子滤波（需要FQ） ： https://www.youtube.com/watch?v=aU 阅读全文
posted @ 2018-07-16 21:26 WellP.C 阅读(2239) 评论(0) 推荐(0) 编辑