2018年7月10日
不同种类的ICP算法
摘要： 1.GICP GICP是点到点的ICP以及点到面的ICP的泛化，GICP 整体 can be thought of as ‘plane-to-plane’的ICP；1）点到点的ICP，残差函数是，点与点之间的欧式距离； 2）点到面的ICP，残差函数是，点到点之间的欧式距离在平面法向量上的投影； 3） 阅读全文
posted @ 2018-07-10 19:04 WellP.C 阅读(932) 评论(0) 推荐(0) 编辑