2018年7月9日
线性最小二乘法的矩阵解法
摘要： 1.公式推导 PPT参考自：中国科学院的PPT ，矩阵解的具体推导过程见博客。 其中残差函数矩阵 f(c) 求导的过程推导如下，需要用到矩阵求导的2条结论 2.两种最小二乘法的平面拟合MATLAB代码对比 1）用传统的∑方式求平面方程z=ax + by + c的参数 1 function [ a,b 阅读全文
posted @ 2018-07-09 21:39 WellP.C 阅读(12709) 评论(0) 推荐(1) 编辑
姿态角（RPY）的优化目标函数
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posted @ 2018-07-09 19:05 WellP.C 阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑