05 2018 档案

▄︻┻┳══━一 Plan of June July August

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posted @ 2018-05-31 17:51 WellP.C 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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1. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@slamml 我觉得是这样的，欢迎讨论~...
--suyunzzz
2. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@slamml 外参矩阵为Tr：Tr transform a point from velodyne coordinates into the left camera coordinate syste...
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--suyunzzz
4. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@suyunzzz 老哥你好， 1、关于camera和lidar之间的坐标变换我没看明白：记： lidar to left camera的外参矩阵为Tr；（这里mark一种Tr的快速估计方法（与...
--slamml
5. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@suyunzzz 老哥kitti数据集用的是Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012 中80G的点云数据吗？肯定呀，用迅雷down的快一些...
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