2018年4月20日
pose_graph的优化变量和优化函数
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posted @ 2018-04-20 15:56 WellP.C 阅读(1031) 评论(0) 推荐(0) 编辑
GPS和LOAM的pose之间建立edge
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posted @ 2018-04-20 14:43 WellP.C 阅读(431) 评论(0) 推荐(0) 编辑