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2018年4月18日
LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
摘要: 导读 下面是我对LOAM论文的理解以及对A-LOAM的源码阅读(中文注释版的A-LOAM已经push到github,见A-LOAM-NOTED),最后也会手推一下LOAM源码中高斯牛顿法(论文中说的是LM法)求解ICP配准的非线性最小二乘问题,这一部分在A-LOAM代码中用Ceres优化函数库做了简
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posted @ 2018-04-18 22:17 WellP.C
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