01 2018 档案

ICP在pose-graph中的作用
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posted @ 2018-01-19 22:52 WellP.C 阅读(251) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Interview
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posted @ 2018-01-15 17:04 WellP.C 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑
粒子群算法原理
摘要：粒子群算法即PSO是典型的非线性优化算法，之前对这类智能优化算法（粒子群、遗传、退火、鸟群、鱼群、蚁群、各种群。。。）研究过一段时间，这类算法在我看来有个共同的特点——依靠随机产生“可能解”，在迭代的过程中，通过适用度函数fitness function（或称代价函数cost function）在“ 阅读全文
posted @ 2018-01-15 10:30 WellP.C 阅读(4407) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C++面试题
摘要：【1】 new/delete和malloc/free的区别和联系？ 1. 二者都可以动态分配和撤销内存。 2. new/delete是运算符，执行效率更高，而后者是标准函数库。 3. 针对对象时，new/delete会执行对象的构造/析构函数，而后者不会。 4. new返回数据类型指针，malloc 阅读全文
posted @ 2018-01-15 09:05 WellP.C 阅读(1538) 评论(1) 推荐(0) 编辑
kalman滤波原理
摘要：2017拜拜啦，怎么过元旦呢？当然是果断呆实验室过。。。 应该是大二的时候首次听说kalman,一直到今天早上，我一看到其5条“黄金公式”，就会找各种理由放弃，看不懂呀。。。但是研究lidar定位需要以此为基础，故立志掌握，然后集中精力看了一天，我发现我居然看懂了。。。作为白巧克力的忠实粉，所以果断 阅读全文
posted @ 2018-01-01 20:44 WellP.C 阅读(933) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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