评论排行榜

LOAM笔记及A-LOAM源码阅读

WellP.C 2018-04-18 22:17 阅读:45264 评论:22 推荐:19 编辑

从点云中提取杆状物算法

WellP.C 2018-08-16 11:16 阅读(2459) 评论(6) 推荐(3) 编辑

C++面试题

WellP.C 2018-01-15 09:05 阅读:1538 评论:1 推荐:0 编辑

公告

昵称： WellP.C
园龄： 7年2个月
粉丝： 40
关注： 0

+加关注

<

2025年3月

>

日

一

二

三

四

五

六

23

24

25

26

27

28

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

1

2

3

4

5

随笔档案

阅读排行榜

评论排行榜

最新评论

1. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@slamml 我觉得是这样的，欢迎讨论~...
--suyunzzz
2. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@slamml 外参矩阵为Tr：Tr transform a point from velodyne coordinates into the left camera coordinate syste...
--suyunzzz
3. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@slamml 外参矩阵为Tr：Tr transform a point from velodyne coordinates into the left camera coordinate syste...
--suyunzzz
4. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@suyunzzz 老哥你好， 1、关于camera和lidar之间的坐标变换我没看明白：记： lidar to left camera的外参矩阵为Tr；（这里mark一种Tr的快速估计方法（与...
--slamml
5. Re:LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
@suyunzzz 老哥kitti数据集用的是Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012 中80G的点云数据吗？肯定呀，用迅雷down的快一些...
--WellP.C

WellP.C

——会变形的汽车人

评论排行榜

公告

搜索

常用链接

随笔档案

阅读排行榜

评论排行榜

推荐排行榜

最新评论