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Kernel Buildinghttps://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.mdThere are two main methods for building the kernel. You can build loc... 阅读全文
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做linux底层软件工作也有两年了，算上研究生时期对底层软件的研究，加起来也快四年了。慢慢地发现有必要总结一些一般性的方法了。因为一般性的方法有宏观上的指导意义，以后调试和移植驱动时，经常性地回味这些一般性的方法可以防止自己犯同样的错误，进而少走弯路，以最高的效率完成工作。当谈到底层软件，我们一般都... 阅读全文
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3 Kbuild文件 大部分内核中的Makefile都是使用Kbuild组织结构的Kbuild Makefile。这章将介绍Kbuild Makefile的语法。 对于Kbuild文件名来讲，Kbuild编译系统更倾向于使用"Makefile"这个名字，当然"Kbuild"也是可以用的。但如果"Ma 阅读全文
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一、概述diff和patch是一对相辅相成的工具，在数学上来说，diff类似于对两个集合的差运算，patch类似于对两个集合的和运算。diff比较两个文件或文件集合的差异，并记录下来，生成一个diff文件，这也是我们常说的patch文件，即补丁文件。 patch能将diff文件运用于原来的两个集合之... 阅读全文
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在linux下调tvp5150am1的过程中，遇到了一kernel oops，内容如下：[ 66.714603] Unable to handle kernel paging request at virtual address 00100104[ 66.721658] pgd = d37d0000... 阅读全文
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做嵌入式系统开发，经常要接触硬件。做嵌入式开发对数字电路和模拟电路要有一定的了解。这样才能深入的研究下去。下面我们简单的介绍嵌入式开发中的一些硬件相关的概念。电平（Level） 在数字电路中，分为高电平和低电平，分别用1和0表示。一个数字电路的管脚，总是存在一个电平的，要么高要么低，或者说要么1... 阅读全文
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内核使用了大量不同的宏来标记具有不同作用的函数和数据结构。如宏__init、__devinit等。这些宏在include/linux/init.h头文件中定义。编译器通过这些宏可以把代码优化放到合适的内存位置，以减少内存占用和提高内核效率。下面是一些常用的宏：l __init标记内核启动时使用的初始... 阅读全文
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一、在板文件进行client的实例化在内核的初始化中（例如在板文件中）定义设备的信息。这种操作的前提是内核编译的时候已经确定有哪些i2c设备和它们的地址，还要知道连接的总线的编号。比如在板文件/arch/arm/mach-XXX/board_XXX.c中可以用类似下面的代码来注册i2c设备的信息。1... 阅读全文
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http://zqwt.012.blog.163.com/blog/static/1204468420128291156143/我的上一篇博客《设备驱动调试和移植的一般方法》详细介绍了调试和移植的几个步骤，依照那几个步骤，按部就班，外加不屑的努力，你就可以完成驱动的调试和移植。但是当你面临的是一块崭... 阅读全文
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总括： 一帧视频数据可以编码成多个H264的NALU， 每个NALU的开头为00 00 00 01； 一个RTP包可以传送 部分、一个或多个 NALU，看NALU的大小而定。 之前写过一篇文章，分析了h264使用rtp进行封包的格式介绍：RTP封装h264 (见下面)。但里面好像没有把拆分以及一些需 阅读全文